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Conversión de componentes del controlador PID con retroalimentación de estado en función de transferencia única y forma discreta de espacio de estado
He estado luchando con este problema durante aproximadamente una semana, como parte de un proyecto de un año. Estamos diseñando un controlador para un reactor específico basado en un modelo. Después de mirar esto por un tiempo, todavía no puedo hacer que esto funcione, así que realmente agradecería si pudiera …