Creo que la solución a su problema no es leer un libro de probabilidades, sino leer más documentos en TCS.
La mayoría de los documentos en TCS en realidad no usan herramientas de probabilidad muy avanzadas. La mayoría de ellos usan una pequeña colección de trucos de probabilidad básicos y bien conocidos. La razón por la que tiene dificultades para seguirlos es que aún no está familiarizado con esta bolsa de trucos, y muchos de esos documentos no se molestan en explicar estos trucos porque suponen que el lector los conoce. Algunos de esos trucos no se enseñan en la mayoría de los libros de probabilidad, al menos no en la forma específica en que se usan en los documentos de TCS.
Otra razón es que los documentos de TCS usan una terminología ligeramente diferente a la que se enseña en los cursos de probabilidad básica; por ejemplo, en los documentos de TCS, una variable aleatoria generalmente puede tomar valores en , mientras que generalmente en los cursos de probabilidad de variables aleatorias se definen como tomar valores reales.{0,1}n
Entonces, al leer más documentos de TCS, se familiarizará más con la bolsa de trucos comunes y con la terminología, y con el tiempo serán más fáciles de entender.
Dicho esto, leer un libro sobre probabilidad es siempre una buena idea. Entre los libros sugeridos anteriormente, solo estoy familiarizado con "Probabilidad e informática: algoritmos aleatorios y análisis probabilístico" de Mitzenmacher y Upfal, y es una muy buena lectura, en particular, te ayudará a familiarizarte con algunos de los términos. y trucos usados en TCS.