Solo para agregar a la respuesta de Peter: Hass, Lagarias y Pippenger demostraron que el problema de anudamiento de nudos en las tres esferas estaba en NP. Ian Agol ha demostrado que el problema de anudamiento está en co-NP (pero vea sus comentarios en MathOverflow). Me parece, al menos para mí, que el problema del reconocimiento de tres esferas es mucho más parecido a desanudar que a anudar el género en general a tres tipos. (Porque está certificado por la presencia de una superficie característica de Euler positiva).
Por lo tanto, apostaría a que el reconocimiento de tres esferas también está en co-NP. Un paso en esta dirección sería mostrar que el reconocimiento de colectores toroidales irreducibles está en NP, directamente después de Agol. Un poco más fuerte sería mostrar que el reconocimiento múltiple de Haken reside en NP. Separar las tres esferas de los colectores irreducibles, no toroidales es más difícil. Pero quizás lo que hay que hacer allí es usar la Geometrización: si el múltiple está cerrado, es orientable, irreducible y atoroidal, entonces tiene una de las ocho geometrías de Thurston. Quizás sea fácil certificar todos los colectores geométricos pero no hiperbólicos, digamos a través de divisiones Heegaard casi normales. (Aunque los límites de complejidad de Hass, Lagarias y Pippenger tendrían que ser reemplazados, de alguna manera).
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