¿Los menores que vuelan desde Portugal con un solo padre necesitan una carta de consentimiento parental?

Somos una familia española que vive en el Reino Unido. Estamos planeando unas vacaciones en España en las que uno de los padres necesitaría llevar a los niños desde Portugal de regreso al Reino Unido.

Sabemos que, para abandonar el espacio Schengen, necesitamos una autorización de ambos tutores legales. Para volar desde España, lo necesitaríamos validado en una estación de policía española (Guardia Civil). Si viajamos desde Portugal, ¿necesitaríamos un documento portugués o será suficiente el español?

De acuerdo con el Servicio de Inmigración y Fronteras de Portugal (SEF) , no se requiere cuando el niño viaja con uno de sus padres (énfasis agregado mío):

Menor, cuyos padres están casados ​​(uno con el otro)
El permiso de viaje debe ser otorgado y firmado por uno de los padres, solo si el niño viaja sin ninguno de ellos; en los casos en que el niño viaja en compañía de uno de los padres, no se requiere permiso , siempre que no haya oposición por parte del otro padre.