Hay un poco de variación por país, pero la regla general en Europa occidental es que los cargos por servicio ya están incluidos en la factura (a veces como una línea de pedido separada, a veces no) y no es necesario dar propina además de esto.
Si debe hacerlo, y generalmente no lo haría, a menos que el servicio sea realmente bueno, es suficiente redondear un euro o dos al número adecuado más cercano. Esto generalmente se hace solo con efectivo, ya que el tipo de lugares que aceptan tarjetas de crédito tienden a ser también el tipo de lugares con altos cargos de servicio que ya están en la factura, pero generalmente puede dar propina con tarjeta de crédito de la misma manera que lo haría en EE. UU .: escriba la cantidad después de la propina y firme.
Wikipedia tiene un desglose bastante útil por país .
Editar : suspiro. El OP preguntó acerca de las propinas en "Europa occidental", he resumido la regla para "Europa occidental", que es que las propinas generalmente no son necesarias. Por supuesto, hay excepciones y no todos los restaurantes y todos los países son exactamente iguales, de ahí el enlace a Wikipedia, pero el punto clave es que, a diferencia de los Estados Unidos, nunca tiene que dejar el 15% además de la factura.