En el Reino Unido (que conduce a la izquierda), esto se rige por la regla 186 del Código de Carreteras :
Al tomar la primera salida a la izquierda, a menos que las señales o marcas indiquen lo contrario
- señal a la izquierda y acercarse en el carril de la izquierda
- manténgase a la izquierda en la rotonda y continúe señalando a la izquierda para irse.
Cuando tome una salida a la derecha o haga un círculo completo, a menos que las señales o marcas indiquen lo contrario
- señale a la derecha y acérquese en el carril de la derecha
- manténgase a la derecha en la rotonda hasta que necesite cambiar de carril para salir de la rotonda
- señal dejada después de haber pasado la salida antes de la que desea.
Al tomar cualquier salida intermedia, a menos que las señales o marcas indiquen lo contrario
- seleccione el carril apropiado al acercarse y a la rotonda
- normalmente no debería necesitar señalar en el enfoque
- manténgase en este carril hasta que necesite cambiar de rumbo para salir de la rotonda
- señal dejada después de haber pasado la salida antes de la que desea.
Cuando hay más de tres carriles en la entrada de una rotonda, use el carril más apropiado al acercarse y atravesarlo.
Para abordar algunos de los puntos planteados en la pregunta:
Cruzar el carril exterior hacia el carril interior al entrar en la rotonda. Esto es relativamente fácil, ya que generalmente puedo detenerme y esperar con seguridad hasta que haya espacio para entrar en la rotonda.
La regla 185 establece que debe "dar prioridad al tráfico que se aproxima desde su derecha". Por lo que sé, esto significa que, independientemente del carril al que se esté uniendo, no debe haber automóviles en ningún carril en el momento en que se une a la rotonda.
¿Por qué? Porque si te unes al carril de la izquierda cuando hay un auto en el carril de la derecha, ahora estás bloqueando su salida si quiere cambiar de carril. Lo que lleva a:
Si hay tráfico en el carril exterior, estoy atascado y no puedo salir. Tampoco puedo parar de forma segura. ¿Debo seguir conduciendo en círculos en el carril interior hasta que haya espacio para salir al carril exterior?
Sí, ve de nuevo. Si todos se apegan a las reglas, entonces esto no debería suceder. Lamentablemente, este no es siempre el caso.
¿Hay algunos trucos para determinar el carril del tráfico detrás de mí en la rotonda de dos carriles?
Suponiendo que quiere decir detrás y hacia la izquierda, entonces la clave es verificar el retrovisor lateral izquierdo antes de moverse hacia el carril izquierdo, para juzgar si es seguro avanzar. Como usted implica, esto puede ser complicado en las rotondas más pequeñas, donde la curvatura de la carretera puede dificultar su visibilidad; en este caso, es posible que deba confiar en su espejo retrovisor.
Tenga en cuenta que el Código de Carreteras, y por lo tanto esta respuesta, se aplica específicamente al Reino Unido. Como muestran otras respuestas, los diferentes países tienen reglas diferentes, por lo que debe asegurarse de estar familiarizado con las reglas locales.