Intentaría reemplazar el pasaporte alemán lo más rápido posible.
Parece que como ciudadano brasileño, puede ingresar al Reino Unido sin visa durante seis meses. Pero necesita una visa para unirse a su familia o pareja en el Reino Unido para una larga estadía. Suponiendo que su hija quisiera quedarse con usted a largo plazo en el Reino Unido, necesitaría una visa.
Ahora, como es ciudadana alemana, no necesita una visa, pero el problema es que podría tener que probarla en la frontera. Si hay otra prueba que no sea el pasaporte de que tiene ciudadanía alemana, eso podría ayudar (por ejemplo, un documento de identidad alemán, certificado de nacimiento, etc.).
Realmente trataría de obtener un nuevo pasaporte, o al menos contactaría con alguna agencia que se encargaría de esto, lo que puede ser difícil de encontrar, porque es una situación tan inusual.
PD. Si el oficial de aduanas le pregunta cuánto tiempo quiere quedarse en el Reino Unido, tiene un problema. Porque estarías mintiendo, lo cual es malo, o te quedarías que ella quiere quedarse permanentemente, lo que también es malo.