Respuestas:
Si su tiempo de tránsito es inferior a 24 horas y usted es de Filipinas, no necesitará una visa de tránsito siempre que permanezca en la sala de llegadas / salidas. Esto se llama tránsito aéreo. Si necesita salir de esta sala o permanecer más de 24 horas, necesitará una visa.
En su caso (de Filipinas, 2 horas de conexión), el sitio web de la agencia de fronteras del Reino Unido dice:
Sí, generalmente necesita una visa para transitar por el Reino Unido (a menos que llegue al Reino Unido por vía aérea y salga del Reino Unido por vía aérea menos de 24 horas después)
Además de eso, el aeropuerto de Heathrow tiene un buen servicio para pasajeros en tránsito. El sitio web del aeropuerto de Heathrow describe cómo transferir de la terminal 5 a la 3 sin la necesidad de pasar por el control de pasaportes.