Respuestas:
Una matriz de covarianza se llama isotrópica , o esférica , si es proporcional a la matriz de identidad: es decir, es diagonal y todos los elementos en la diagonal son iguales.
Esta definición no depende del sistema de coordenadas; si rotamos el sistema de coordenadas con una matriz de rotación ortogonal , entonces la matriz de covarianza se transformará en es decir, permanecerá igual.V ⊤ C V = V ⊤ ⋅ λ I ⋅ V = V ⊤ V ⋅ λ I = λ I ,
Intuitivamente, la matriz de covarianza isotrópica corresponde a una nube de datos "esférica". Una esfera sigue siendo una esfera después de la rotación.
La covarianza es solo una función de. Puedes encontrar una definición allí .
Editar: lo siento, leí mal, para matrix, la respuesta correcta es la de ameba.