El último término en la ecuación se puede escribir como
(Xβ−Xβ^)′H−1(Xβ−Xβ^).
De esta forma, la ecuación dice algo interesante. Suponiendo que es positivo definido y simétrico, también lo es su inverso. Por lo tanto, podemos definir un producto interno , dándonos geometría. Entonces, la igualdad anterior esencialmente dice eso,
H<x,y>H−1=x′H−1y
(Xβ−Xβ^)⊥(y−Xβ^).
Quería darte un poco de intuición ya que un comentarista ya ha dejado un enlace a la derivación.
Editar: para la posteridad
LHS:
(y−Xβ)′H−1(y−Xβ)==y′H−1y(A)−−2y′H−1Xβ(B)++β′X′H−1Xβ(C)
RHS:
(y−Xβ^)′H−1(y−Xβ^)+(β−β^)′(X′H−1X)(β−β^)
==y′H−1y(A)−2y′H−1Xβ^−(D)+β^′X′H−1Xβ^+(E)+βX′H−1Xβ+(C)−2β^X′H−1Xβ−(F)+β^′X′H−1Xβ^+(E)
Relación:
β^=(X′H−1X)−1X′H−1y
Al conectar la relación, puede mostrar que (B) = (F) y que 2 (E) = (D). Todo listo.