También estoy interesado en descubrir cuál podría ser la diferencia. Lo mejor que puedo ofrecerle, por ahora, es que esta publicación de blog sugiere que la aproximación Kenward-Roger es ligeramente, pero probablemente no significativamente, más conservadora que la aproximación Satterthwaite. El autor también señala que ambos son más conservadores que la aproximación normal, pero nuevamente, no mucho si el tamaño de la muestra es lo suficientemente alto. Sin embargo, no estoy seguro de si esta fue una conclusión generalizable de la autora o no.
Editar: Agregaré que el artículo "Una comparación de los métodos de aproximación de grados de libertad del denominador en el modelo mixto factorial bidireccional desequilibrado" de KB Gregory parece indicar que ninguno de los dos métodos es típicamente un método mejor, aunque aparentemente hay ocasiones en que La aproximación de Kenward-Roger pierde cierto nivel de conservadurismo.