Preguntas etiquetadas con camera-pose


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¿Cómo afecta el cambio de tamaño de una imagen a la matriz intrínseca de la cámara?
Tengo una matriz de cámara (conozco los parámetros intrínsecos y extrínsecos) conocida por la imagen de tamaño HxW. (Utilizo esta matriz para algunos cálculos que necesito). Quiero usar una imagen más pequeña, por ejemplo: (la mitad del original). ¿Qué cambios necesito hacer en la matriz para mantener la misma relación?H2×W2H2×W2\frac{H}{2}\times …
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