Preguntas etiquetadas con camera-pose

He estado trabajando en el tema de la estimación de pose de cámara para aplicaciones de realidad aumentada y seguimiento visual durante un tiempo y creo que aunque hay mucha información detallada sobre la tarea, todavía hay muchas confusiones y malentendidos. Creo que las siguientes preguntas merecen una respuesta detallada …

21 computer-vision  homography  camera-pose  visual-tracking 

Tengo una matriz de cámara (conozco los parámetros intrínsecos y extrínsecos) conocida por la imagen de tamaño HxW. (Utilizo esta matriz para algunos cálculos que necesito). Quiero usar una imagen más pequeña, por ejemplo: (la mitad del original). ¿Qué cambios necesito hacer en la matriz para mantener la misma relación?H2×W2H2×W2\frac{H}{2}\times …

18 matlab  computer-vision  camera  camera-pose