Explicación sobre Haarlets

¿Alguien podría darme alguna información o un enlace, etc ... con respecto a los haarlets, también conocidos como características similares a las wavelets de Haar ? Estoy leyendo varios documentos para mi disertación magistral y varios de estos documentos mencionan brevemente haarlets. Parece que realmente no puedo entender lo que son y cómo se usan. Pido disculpas si esta es una pregunta básica. Pero realmente agradecería alguna información clara y estructurada sobre el tema.

¿Has visto Detección robusta de objetos en tiempo real por Viola y Jones? Este es probablemente el algoritmo de detección de rostros más utilizado, y también el ejemplo más famoso del uso de las características tipo Halet wavelet.

La wavelet de Haar se usa para la detección de bordes y la detección de bordes es un problema común en el procesamiento de imágenes, especialmente para el reconocimiento de patrones. Se recomiendan los Haarlets para ese propósito. Como ejemplo, este proyecto utiliza haarlets para lograr eso:

Bergh, M, Koller-Meier, E y Gool, L 2009, 'Reconocimiento de pose de cuerpo en tiempo real usando haarlets 2D o 3D', International Journal of Computer Vision, 83, 1, pp. 72-84, Computadoras y ciencias aplicadas Completo, EBSCOhost.