Preguntas etiquetadas con walk

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm enumera tres pasos: el trípode ola, y onda. ¿Pueden mejorarse, o pueden alterarse sus ventajas y desventajas relativas, y hay otros pasos que vale la pena considerar?

24 gait  walk 

Tengo un pequeño cuadrúpedo con tres patas de libertad en las que he estado trabajando: 3DOF Mini cuadrúpedo . Mi código original era un servocontrolador simple en el arduino, y un código Scala que enviaba comandos servo por cable. Hice toda la lógica de la cinemática inversa y la marcha …

12 mobile-robot  walk