Preguntas etiquetadas con visualization

Actualmente estoy depurando y ajustando un EKF (filtro extendido de Kalman). La tarea es el rastreo clásico de pose de robot móvil donde los puntos de referencia son marcadores AR. A veces me sorprende cómo algunas mediciones afectan la estimación. Cuando miro y calculo los números y las matrices involucradas, …

22 ekf  visualization 

¿Existe una herramienta de mapeo web que permita a los desarrolladores usarla para trazar datos GPS de vehículos / robots autónomos? Google Mapslo prohíbe Ver 10.2.C . Google Earthlos términos de uso del enlace saltan a la misma página. BingMapas tiene un aspecto similar (ver 3.2. (G) ). Lo que …

13 gps  visualization