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Forma correcta de utilizar la arquitectura de subsunción con Robot C
Últimamente he estado leyendo mucho sobre la arquitectura de subsunción y hay algunas maneras diferentes en que las personas parecen abogar. Por ejemplo, algunas personas usan una variable global de "bandera" para que una tarea tome el control. Otros usan endTimeSlice()y permiten que el árbitro realmente elija. Y creo que …