Preguntas etiquetadas con planning

Estoy tratando de crear un mapa de los obstáculos en un espacio de cuadrícula 2D bastante grueso, utilizando la exploración. Detecto obstáculos al intentar moverme de un espacio a un espacio adyacente, y si eso falla, entonces hay un obstáculo en el espacio de destino (no hay un concepto de …

13 algorithm  coverage  planning 

Estoy tratando de implementar la planificación del 'espacio de creencias' para un robot que tiene una cámara como sensor principal. Al igual que SLAM, el robot tiene un mapa de puntos 3D, y se localiza realizando una coincidencia 2D-3D con el entorno en cada paso. A los efectos de esta …

12 computer-vision  planning  probability