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¿Cómo decido el tamaño de los pasos de tiempo entre la detección y la actuación de control?
Mi pasado: Mi experiencia es en mecánica de sólidos y FEA. Así que no tengo experiencia en robótica / controles. Descripción del problema Estoy desarrollando una estrategia de control para estabilizar un complicado sistema dinámico de 6 patas. Los pares de Ti de las articulaciones de cada pierna se usarán …