En HRI, ¿cómo es el "valle extraño" experimentado por las personas en el espectro del autismo?

Estoy familiarizado con la idea de la teoría del valle extraño en la interacción humano-robot, donde los robots con apariencia casi humana se perciben como espeluznantes. También sé que se han realizado estudios de investigación para respaldar esta teoría utilizando escáneres de resonancia magnética.

El efecto es una consideración importante al diseñar sistemas robóticos que puedan interactuar con éxito con las personas. Para evitar el valle extraño, los diseñadores a menudo crean robots que están muy lejos de ser humanos. Por ejemplo, muchos robots terapéuticos (Paro, Keepon) están diseñados para parecerse a los animales o ser "lindos" y no amenazantes.

Otros robots terapéuticos, como Kaspar , se ven muy humanos. Kaspar es un excelente ejemplo del valle misterioso, ya que cuando miro a Kaspar me asusta. Sin embargo, las personas en el espectro del autismo pueden no experimentar Kaspar de la misma manera que yo. Y según el comentario de Shahbaz, los niños con autismo han respondido bien a Kaspar.

En la aplicación de robots terapéuticos para personas en el espectro del autismo, algunos de los principios básicos de la interacción humano-robot (como el valle misterioso) pueden no ser válidos. Puedo encontrar alguna evidencia anecdótica (con Google) de que las personas en el espectro del autismo no experimentan el valle misterioso, pero hasta ahora no he visto ningún estudio real en esa área.

¿Alguien sabe de investigación activa en interacción humano-robot para personas en el espectro del autismo? En particular, ¿cómo se aplica el misterioso valle (o no se aplica) cuando las personas en el espectro del autismo interactúan con un robot humano?

La respuesta corta es no . No parece haber ningún estudio que investigue directamente si y cómo se aplica el valle misterioso a los niños autistas. Al menos, una búsqueda en Google Académico con las palabras clave autismo "valle misterioso" no da como resultado nada de eso. Sin embargo, estoy de acuerdo en que esta sería un área de investigación muy interesante y útil.

Sin embargo, tenga en cuenta que, a pesar de la fMRI y otros estudios, el Uncanny Valley está lejos de considerarse una teoría establecida. Esto se debe, en parte, a que el Uncanny Valley es probablemente mucho más complejo de lo que Mori propuso por primera vez, es decir, probablemente no es solo la semejanza humana lo que afecta nuestro sentido de familiaridad, ni la familiaridad es el único factor afectado (MacDorman, 2006) .

En mi opinión personal, no hay duda de que existe algo así como Uncanny Valley, a pesar de que puede que no tome la forma que Mori le dio (Bartneck et al., 2007). Artistas de todo tipo lo conocen desde hace mucho tiempo y lo han usado deliberadamente (por ejemplo, Chucky o cualquier película de zombies) o sufrieron al caer en él (el Polar Express es el ejemplo más notable). Se han presentado varias explicaciones para explicarlo (Brenton et al., 2005; MacDorman, 2005; Saygin et al., 2010) y también se ha observado en monos (Steckenfinger y Ghazanfar, 2009), por lo que es muy probable que evolucione en naturaleza.

Si está interesado en esta área, probablemente miraría cómo se enfrentan las personas que sufren de autismo en general. En esta área, se han realizado varios estudios que utilizan caras reales (p. Ej., "Rasgos faciales" del autismo de búsqueda académica ), así como caras artificiales (p. Ej ., Caras de dibujos animados de autismo de búsqueda académica ). Esta diferencia en la decodificación de las expresiones faciales podría explicar por qué parecen no sentir los efectos del valle misterioso de la misma manera que otras personas.

En cuanto a Kaspar en particular, Blow et al. (2006) entra en detalles sobre las decisiones de diseño involucradas en la cara de Kaspar. Además, en un video de YouTube , los creadores de Kaspar citan la previsibilidad y la simplicidad como algunas de las razones de su diseño particular.

Referencias

• SA Steckenfinger, AA Ghazanfar. "El comportamiento visual del mono cae en el valle misterioso". Actas de la Academia Nacional de Ciencias 106.43 (2009): 18362-18366.
• M Blow y col. "Percepción de sonrisas y dimensiones de robots para el diseño de interacción humano-robot". Robot and Human Interactive Communication, 2006. ROMAN 2006. El 15º Simposio Internacional IEEE sobre. IEEE, 2006.
• KF MacDorman. "Los androides como un aparato experimental: ¿Por qué hay un valle extraño y podemos explotarlo?" Taller CogSci-2005: hacia los mecanismos sociales de la ciencia androide. 2005
• H Brenton y col. "El valle misterioso: ¿existe?" proc HCI Annu Conf: taller sobre interacción de personajes animados por humanos, Edimburgo. 2005
• KF MacDorman. "Clasificaciones subjetivas de videoclips de robots para la similitud, familiaridad y inquietud de los humanos: una exploración del valle misterioso". Simposio largo ICCS / CogSci-2006: Hacia mecanismos sociales de la ciencia androide. 2006
• AP Saygin, T Chaminade, H Ishiguro. "La percepción de humanos y robots: colinas misteriosas en la corteza parietal". Actas de la 32ª Conferencia Anual de la Sociedad de Ciencias Cognitivas. 2010
• C Bartneck y col. "¿Es el valle misterioso un acantilado misterioso?" Comunicación interactiva sobre robots y humanos, 2007. RO-MAN 2007. El 16º Simposio Internacional IEEE sobre. IEEE, 2007.

En realidad, en la Universidad de Pisa, Centro Piaggio, Italia, descubrimos esto hace años mientras trabajaba con un robot humano y lo presentamos en la conferencia para el autismo en Catania, Sicilia, en 2010.

• Interacción humano-robot en autismo (PDF)

Una de las principales facetas de ADD / ADHD / Spectrum es la conciencia, es decir, no faltan pequeños detalles. El fenómeno del Uncanny Valley es probablemente más frecuente para estas personas. Sin embargo, como también se señaló, muchas personas suficientemente afectadas con ASD pueden no reconocer conscientemente las señales que están recibiendo.

Aconsejaría hacer un esfuerzo consciente para permanecer en el lado no humano-lindo del Uncanny Valley, porque este es uno de los terrenos más inestables.

Estos robots parecen espeluznantes porque parecen humanos deformados y personas con autismo a quienes les resulta difícil leer las expresiones faciales y las emociones pueden no percibir las deformaciones en el robot. También podrían reaccionar al revés y estar muy asustados y asustados por los robots. Como alguien con TDAH, puedo decirte que definitivamente me asustan. Son los que usted ha mencionado los que más me asustan, los robots futuristas de las películas no me asustan tanto.

Tengo un resultado positivo para el síndrome de Asperger en pruebas altamente validadas y puedo leer las expresiones faciales lo suficientemente bien como para notar ciertos patrones en mis interacciones diarias y uno de los patrones "comunes" más notables es el patrón de asco / repulsión. La secuencia es bastante simple, empiezo a hablar, dentro de los 500 ms de escuchar mi conversación, la cara del encuestado se contorsiona de la manera más horrible, y luego inmediatamente comienzan a querer irse / alejarse por cualquier medio posible.

Al investigar el valle misterioso, como parte de mis estudios sobre todas las cosas relacionadas con el síndrome de Asperger, no pude evitar notar la similitud de las reacciones que recibo y las reacciones descritas en wikipedia.

Conocer la importancia evolutiva de los trastornos del espectro autista (principalmente, menos de ellos trabajan, ganan menos dinero en promedio y, anecdóticamente, tienden a tener menos amigos / novias que el promedio ... y el dinero tiene sus bases evolutivas ...) , me parece que probablemente haya una conexión evolutiva entre el autismo y el concepto de valle misterioso.

Ahora, de acuerdo con las pruebas, soy una "víctima ligera" (aunque siento que sufro mucho, CREERME), por lo que puedo leer las expresiones faciales de una manera que aparentemente más gravemente afectada no puede (?) . Entonces, parece que tengo razón entre los extremos de las personas que se mezclan y leen bien a las personas / no se mezclan y no pueden leer bien a las personas, obteniendo lo peor de ambos mundos.