Dado que DHCP Discovery transmite inicialmente y para evitar la necesidad de direcciones ip-helper, el conmutador L3 donde se conectan sus usuarios o servidores es generalmente el mejor lugar para DHCP. No mencionó varias VLAN, y con el tamaño del equipo que tiene, asumí solo una, por lo que solo necesita DHCP configurado para esa VLAN.
Puede poner el alcance DHCP en su enrutador si es L2 adyacente a los usuarios. Si no es así, entonces necesita la configuración de ip-helper en su VLAN de conmutador L3 para que las transmisiones DHCP se envíen unidifusión al enrutador (servidor DHCP).
Editar : con su actualización sobre topología y VLAN, aún me inclinaría hacia el conmutador L3 para la ubicación de sus ámbitos DHCP. Con la falla del enrutador, no se puede realizar ningún descubrimiento o renovación de DHCP que pueda afectar su tráfico solo interno.
Idealmente, tiene múltiples conmutadores o servidores DHCP para que pueda tener ámbitos distintos en ellos, sin superposición, cada uno sirviendo la mitad de las direcciones. En una subred 172.16.1.0/24, y omitiendo las primeras 4 direcciones, un servidor podría abarcar 172.16.1.4-127 / 24 y el otro servidor 172.16.1.128-254 / 24. [172.16.1.1 reservado para su puerta de enlace addr con .2 y .3 reservado si estaba ejecutando HSRP]