En 1605, Miguel de Cervantes publicó un libro, "El ingenioso caballero Don Quijote de La Mancha" (ahora típicamente conocido simplemente como "Don Quijote"). Fue (y sigue siendo hasta el día de hoy) bastante popular.
En 1614, otro autor anónimo publicó un libro, "Segundo volumen del ingenioso caballero Don Quijote de La Mancha", sin permiso. Cervantes estaba bastante molesto, particularmente con la representación que sus personajes recibieron en este libro.
Por supuesto, nuestras modernas leyes de derechos de autor no llegaron hasta el siglo XVIII. E incluso ahora, el uso de los personajes de otras personas en una obra original es un poco turbio, particularmente cuando sus cualidades centrales cambian. Entonces, Cervantes no pudo hacer un desafío legal sobre la base de los derechos de autor, de la manera en que podemos hacerlo hoy.
En cambio, Cervantes publicó su propia secuela en 1615 (ahora típicamente impresa junto con el libro original), en la que supuestos delincuentes desconocidos han viajado por todo el país, pretendiendo ser los principales protagonistas del libro, Don Quijote y Sancho Panza (explicando así su comportamientos no característicos descritos en el libro no autorizado).
Para evitar que futuros autores produzcan más obras derivadas utilizando sus personajes, Cervantes hace que Don Quijote muera al final del segundo libro, e informa a los lectores que dado que Don Quijote ahora está muerto, cualquier Don Quijotes que pueda aparecer en otros libros debe ser fraudulento unos.
.... para que siempre puedas hacer eso. :)