Box2D Diferencia entre WorldCenter y Posición

Entonces este problema ha estado fracasando por un par de días En primer lugar, ¿cuál es la diferencia entre decir Body.getWorldCenter () y Body.getPosition (). Escuché que WorldCenter podría tener que ver con el centro de gravedad o algo así.

En segundo lugar, cuando creo un cuerpo Box2D para un sprite, el cuerpo siempre está en la esquina inferior izquierda. Lo verifico imprimiendo un Rectángulo de 1 píxel alrededor de box.getWorldCenter (). Por lo que entiendo, el Cuerpo debería estar en el centro del Sprite y su caja delimitadora debería envolverse alrededor del Sprite, ¿correcto?

Aquí hay una imagen de lo que quiero decir (El Sprite es Rojo, Azul Cuerpo):

Aquí hay un código:

Creador del cuerpo:

    public static Body createBoxBody( final World pPhysicsWorld, final BodyType pBodyType, 
            final FixtureDef pFixtureDef, Sprite pSprite ) {

        float pRotation = 0;
        float pCenterX = pSprite.getX() + pSprite.getWidth() / 2;
        float pCenterY = pSprite.getY() + pSprite.getHeight() / 2;
        float pWidth = pSprite.getWidth();
        float pHeight = pSprite.getHeight();

        final BodyDef boxBodyDef = new BodyDef();
        boxBodyDef.type = pBodyType;

        //boxBodyDef.position.x = pCenterX / Constants.PIXEL_METER_RATIO;
        //boxBodyDef.position.y = pCenterY / Constants.PIXEL_METER_RATIO;

        boxBodyDef.position.x = pSprite.getX() / Constants.PIXEL_METER_RATIO;
        boxBodyDef.position.y = pSprite.getY() / Constants.PIXEL_METER_RATIO;

        Vector2 v = new Vector2( boxBodyDef.position.x * Constants.PIXEL_METER_RATIO, boxBodyDef.position.y * Constants.PIXEL_METER_RATIO );
        Gdx.app.log("@Physics", "createBoxBody():: Box Position: " + v);

        // Temporary Box shape of the Body
        final PolygonShape boxPoly = new PolygonShape();
        final float halfWidth = pWidth * 0.5f / Constants.PIXEL_METER_RATIO;
        final float halfHeight = pHeight * 0.5f / Constants.PIXEL_METER_RATIO;
        boxPoly.setAsBox( halfWidth, halfHeight );  // set the anchor point to be the center of the sprite

        pFixtureDef.shape = boxPoly;


        final Body boxBody = pPhysicsWorld.createBody(boxBodyDef);
        Gdx.app.log("@Physics", "createBoxBody():: Box Center: " + boxBody.getPosition().mul(Constants.PIXEL_METER_RATIO));
        boxBody.createFixture(pFixtureDef);

        boxBody.setTransform( boxBody.getWorldCenter(), MathUtils.degreesToRadians * pRotation );


        boxPoly.dispose();

        return boxBody;
}

Haciendo el Sprite:

    public Car( Texture texture, float pX, float pY, World world ) {

        super( "Car" ); 

        mSprite = new Sprite( texture );
        mSprite.setSize( mSprite.getWidth() / 6, mSprite.getHeight() / 6 );
        mSprite.setPosition( pX, pY );
        mSprite.setOrigin( mSprite.getWidth()/2, mSprite.getHeight()/2);

        FixtureDef carFixtureDef = new FixtureDef();

        // Set the Fixture's properties, like friction, using the car's shape
        carFixtureDef.restitution = 1f;
        carFixtureDef.friction = 1f;
        carFixtureDef.density = 1f; // needed to rotate body using applyTorque      

        mBody = Physics.createBoxBody( world, BodyDef.BodyType.DynamicBody, carFixtureDef, mSprite );
}

En primer lugar, ¿cuál es la diferencia entre decir Body.getWorldCenter () y Body.getPosition ().

Body.getWorldCenter()Es el centro de gravedad. Body.getPosition()es el centro de la AABB. Para una caja o círculo simple serán los mismos, sin embargo, si su cuerpo está desequilibrado (por ejemplo, múltiples dispositivos / w diferentes densidades), serán diferentes. También intente configurar su origen antes de la ubicación.

Entonces

mSprite.setOrigin( mSprite.getWidth()/2, mSprite.getHeight()/2);
mSprite.setPosition( pX, pY );

en vez de

mSprite.setPosition( pX, pY );
mSprite.setOrigin( mSprite.getWidth()/2, mSprite.getHeight()/2);