Aquí están mis cálculos al final del sobre. Solo tengo en cuenta la energía gastada en elevar la masa corporal.
Digamos que pesa 70 kg (aproximadamente 155 lb) y un pull up eleva su masa en 60 cm (aproximadamente 2 pies).
Luego, un tirón hacia arriba aumenta su energía potencial gravitacional en m × g × h = 70 × 9.81 × 0.6 = 412.02 Julios, que es casi 0.1 kcal.
Por supuesto, el cuerpo humano es ineficiente. Si su eficiencia es del 10%, entonces un pull-up quemará aproximadamente 1 kcal. Si su eficiencia es del 20%, entonces un pull-up quema 0.5 kcal. 10% y 20% son algunos de los números que he visto en algunas páginas web.
¿Alguien tiene una cuenta más precisa de esto?