Para cualquier vehículo motorizado, la velocidad máxima en terreno llano está determinada por la suma de las fuerzas que resisten su movimiento. Estas fuerzas se pueden dividir aproximadamente en:
- Resistencia a la rodadura: entre las ruedas y la superficie de la carretera.
- Fricción interna del rodamiento, transmisión, etc.
- Resistencia del aire
Por lo general, los dos primeros serán más o menos constantes o proporcionales a la velocidad, la resistencia del aire (arrastre) tiende a aumentar con el cuadrado de la velocidad y esto es generalmente el factor limitante de la velocidad máxima.
Entonces, si aplica un par constante a las ruedas, el vehículo continuará acelerando hasta que la fuerza de aceleración sea igual a la fuerza de retardo.
Las ruedas motrices convierten el par en fuerza con la relación T = Fr, donde T = Par en el eje de la rueda, F = Fuerza yr = radio de la rueda.
Esta página detalla cómo estimar las fuerzas de arrastre y proporciona un coeficiente para una persona de pie.
Para estimar las fuerzas de fricción, un método simple es cargar el tablero con el peso apropiado y utiliza un equilibrio de resorte para determinar la fuerza requerida para que se mueva, esto es un poco tosco, pero debería darle una estimación aproximada.
En términos de selección de un motor, deberá consultar la curva de par para el motor que describe la relación entre el par y las RPM y también influirá en la relación de engranaje general que necesita.
Por supuesto, la velocidad máxima no es lo único que debe tener en cuenta, también necesita suficiente torque para proporcionar una aceleración y escalada adecuadas, así como tener en cuenta el volumen, el peso y la fuente de alimentación.