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¿Qué está causando esta larga cola en la respuesta transitoria?
Tengo una función de transferencia de quinto orden para la que diseñé un controlador utilizando la técnica de cancelación de polo cero en un lugar de raíz. Estoy después de <5% de sobreimpulso y <2s tiempo de establecimiento . Actualmente, se cumplen los criterios de sobreimpulso. Nota: Sé que la …