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Cómo implementar un controlador tipo PID autoajustable
Estoy tratando de escribir un programa de microcontrolador para controlar la temperatura en un sistema con las siguientes características: la salida solo puede estar activada o desactivada, con frecuencias de ciclo fijas (~ 2-10 por hora) La planta tarda en responder (los cambios medibles en la temperatura tardan mucho más …