No estoy seguro de qué política hay aquí para revivir preguntas muertas. Contestaré en caso de que alguien más necesite responder esta pregunta. Lo siento, pero no conozco documentos sobre el tema (sin embargo, probablemente debido a la ignorancia más que a la no existencia).
Al igual que con la mayoría de los métodos de compresión con pérdida, JPEG tiene como objetivo eliminar las características de la imagen que no son importantes o diferenciables para el ojo humano. Desafortunadamente, esas partes de la imagen son precisamente donde ocurriría la esteganografía (por ejemplo, en los bits menos significativos), por lo que si tuviera datos incrustados en una imagen, la codificación JPEG destruiría casi con toda seguridad los datos de stego. Recodificar archivos de imagen se considera en realidad una buena forma de protección contra la esteganografía. Dado que la esteganografía se ocupa de hacer que los datos sean lo menos visibles posible (y en el proceso de hacerlo tan indistinguible para el ojo humano como sea posible) es una conclusión completamente natural que la esteganografía estaría en desacuerdo con los cambios de formato (al menos, con pérdida cambios de formato. Los cambios sin pérdida no destruirían ninguna esteganografía incrustada,