¿Por qué los idiomas regulares se llaman "regulares"?

¿Por qué los lenguajes regulares (y de esas expresiones regulares) se llaman "regulares"? Hay mucha regularidad también en los idiomas sin contexto de otros tipos de idiomas.

Supongo que, al principio, el adjetivo "regular" se ha utilizado para diferenciar ese tipo de idiomas de otros lenguajes "no regulares" o de alguna manera anormales. Si es así, ¿dónde estaban estos otros tipos y cuál era su falta de regularidad ?

Una revisión rápida de las fuentes revela que Chomsky llamó a los niveles de su jerarquía simplemente "tipo 0, tipo 1, tipo 2, tipo 3". Menciona en una nota al pie que su tipo 3 corresponde a "eventos regulares" de Kleene . Kleene escribió allí: A continuación describiremos una clase de eventos que llamaremos "eventos regulares". (Agradeceríamos cualquier sugerencia sobre un término más descriptivo).

Por lo tanto, parecería que el término es un accidente histórico y, en cualquier caso, no tiene relación con la relación de los idiomas regulares con los idiomas libres de contexto.