Esta pregunta es probablemente demasiado amplia para responder aquí, porque la respuesta depende de qué tipo de requisitos de seguridad tiene, cuál es el modelo de amenaza y qué suposiciones estamos dispuestos a hacer; hay muchas versiones diferentes de esos. En otras palabras, el problema del "voto seguro" no es un problema, sino una amplia clase de problemas. Sugiero hacer una búsqueda en la literatura, leer algunos de los artículos clásicos, luego ver si tiene una pregunta más específica. Podrías comenzar con trabajos publicados en EVT y WOTE, usarlos para sembrar tu búsqueda de literatura.
Si está específicamente interesado en la coerción, le sugiero que busque en Juels, Catalano y Jakobson (WPES 2005) y Civitas (IEEE S&P 2008). Esos son dos documentos iniciales importantes. Además, al realizar una búsqueda en los documentos que los citan, podrá encontrar muchos trabajos más recientes sobre la coerción.
Todos estos esquemas tienen algo en común; sí requieren algún tipo de canal confiable para el votante o alguna situación en la que el votante se registre en persona en un entorno supervisado. Es posible que no requieran supervisión durante el momento de la votación; eso puede ser empujado a una fase de configuración.
Además, las soluciones pueden depender de si está dispuesto a asumir que los votantes tienen un dispositivo personal (por ejemplo, un teléfono inteligente) y si los votantes están dispuestos a confiar en él. Obviamente, el problema se vuelve más fácil si respondes afirmativamente.