Respuestas:
La respuesta corta es sí; la respuesta más larga depende de qué tipo de leche de soya está comprando y cómo planea usarla. He usado leche de soya en mis panes y pasteles sin notar una gran diferencia en la textura, pero uso las versiones sin sabor y sin azúcar (especialmente en la cocción de pasteles, ya que muchas recetas requieren vainilla y algunas leches de soya tienen vainilla en ellos). Evito la leche de soya "ligera" cuando preparo platos o salsas cremosas porque quiero que tengan la textura más cremosa posible. Si usa leche de soya en una sopa o estofado, no permita que hierva porque eso puede hacer que la "leche" se cuaje (y agregue sus ácidos al final de la cocción, también para evitar la cuajada). Ah, y tenga en cuenta que algunas marcas de leche de soya son muy dulces (sin embargo, puede comprarlas sin azúcar); la dulzura podría no funcionar bien en algunos platos.
Sí, puede sustituir la leche de soya en polvo si no tiene fines dietéticos o si la suya no es alérgica a nada, se puede usar leche entera en polvo. También hay otra leche de almendras. No estoy seguro si eso está en forma de polvo.