Soy chino estadounidense y cuando pido camarones al ajillo prefiero comer los pies pequeños debajo del abdomen porque es ligeramente crujiente y bien marinado en salsa. Pero siempre quito el resto del caparazón, ya que es difícil de masticar y, por lo general, es difícil.
Hace un par de años fui a un restaurante indonesio en la ciudad de Nueva York y probé un plato donde los camarones habían sido sofritos a fuego extremadamente alto, por lo que la cáscara era delgada, quebradiza y comestible. El plato se llamaba Nasi Goreng Sambal Udang Petai, o camarones con frijoles y arroz. No entraré en los frijoles inusuales, que merecen su propia pregunta de StackExchange, pero los camarones se frieron de modo que la cáscara casi se desintegra cuando muerdes los camarones. Descubrí que la cáscara de los camarones es increíblemente deliciosa y desde entonces he intentado comer cáscaras de camarones si no son demasiado duros.
Entonces, sí, los caparazones de camarones son comestibles y, según investigaciones científicas recientes, también pueden proporcionar beneficios para la salud, como reducir el colesterol y mejorar el cartílago y la salud de las articulaciones.