No estoy seguro de cómo se ve el producto de helado terminado, por lo que esta respuesta se basa en conjeturas, pero tengo algunas recomendaciones.
Creo que el problema principal aquí es que la receta requiere demasiado azúcar. Si yo fuera usted, reduciría el azúcar a aproximadamente 3/4 de taza. Grandes cantidades de azúcar reducen drásticamente el punto de congelación al interferir con la recristalización durante la congelación. Esto explicaría por qué no puede obtener la consistencia de servicio suave que está buscando. También explica la falta de cremosidad porque el helado no puede congelarse en el aire, que es de donde proviene el volumen y la sensación cremosa.
Si eso no funciona, entonces secundo la idea de probar una base de crema de huevo o agregar más crema, pero honestamente parece que la receta ya tiene mucha grasa. La alteración del contenido de grasa podría ser más perjudicial para la receta porque las proteínas en los lácteos son esenciales para estabilizar la formación de burbujas de aire en el helado.