Antes de Xcode 6, uno podía ir a la ventana Xcode Organizer. Toque la pestaña Dispositivos. Seleccione el dispositivo conectado y haga clic en el botón "Usar para desarrollo". Ver aquí .

Sin embargo, con Xcode 6 ya no hay un "Use for Development"botón. Entonces, ¿cómo se habilita?

Actualizar

La ventana Mis dispositivos se ve así.

La pestaña de dispositivos ahora es una nueva pantalla. Use for Developmentya no existe.

La opción en Ventana → Dispositivos o ⇧⌘2.

Desde esa ventana puede habilitar dispositivos para el desarrollo agregando sus perfiles de aprovisionamiento. Haga clic derecho en el dispositivo y seleccione Mostrar perfiles de aprovisionamiento ... . Aparecerá una ventana donde puede agregar sus perfiles.

Después de eso, podrá instalar sus aplicaciones en ese dispositivo.

Solo necesitamos ejecutar nuestra aplicación en el dispositivo conectado usando xcode.

Lo obtuve en mi iPhone 6 con la versión iOS 9.2 ejecutando una aplicación de demostración de Xcode 7.2.

Gracias funciona con iOS 9.3.2 usando Xcode 7.3.1. Simplemente instale una aplicación de demostración con Xcode y aparecerá el menú del desarrollador en la aplicación de configuración. Entonces puedes simplemente eliminar la aplicación de demostración.