Respuestas:
En las versiones de Xcode anteriores a Xcode 6, puede conectar el dispositivo a su computadora a través de USB, abrir Xcode → Organizador y seleccionar Usar para desarrollo.
El uso para desarrollo se eliminó de Xcode en Xcode 6 y versiones posteriores. Ya no es posible hacer esto para dispositivos que usan Xcode 6 o posterior, incluso con la página Dispositivos (⇧⌘2).
Descubrí que apagando el dispositivo y volviéndolo a encender mientras estaba conectado a la máquina que ejecuta Xcode 6.3, el menú de configuración del desarrollador regresó para mis dispositivos iOS 8.3.
Apple eliminó la lista de dispositivos del Organizador en Xcode 6. Intente ir a Ventana-> Dispositivos. Debería ver su dispositivo conectado en la lista y desde allí puede habilitar el desarrollo.