Tuve un problema similar al conectar mi Galaxy S3. Los controladores no se instalaban correctamente. Hubo mensajes que decían que el dispositivo USB no funcionaba correctamente. A pesar de poder cargar el teléfono, no fue reconocido como un dispositivo de almacenamiento masivo ni ofreciéndome una opción en el teléfono sobre lo que me gustaría conectar a la PC, hasta que cambié mi cable USB.
Había leído algunas publicaciones que sugerían esto. Después de probar todas las configuraciones del administrador del teléfono y del dispositivo, desde la depuración hasta la reinstalación y actualización de controladores, esto es lo que funcionó: probar un nuevo cable USB . Los controladores se instalaron ellos mismos. Luego, pude seleccionar Usar como dispositivo de medios en el menú de notificación del teléfono. Hice doble clic en Mi PC y abrí Teléfono para mostrar los medios. También pude seleccionar la conexión USB desde la configuración del teléfono para permitir la conexión a Internet, que es lo que inició todo esto en primer lugar.
Espero que esto ayude a otros.
Lo que también descubrí durante este proceso fue cómo configurar el teléfono como un punto de acceso wi-fi. Simplemente seguí un lindo video de YouTube que detallaba esto, y pude conectar mi computadora portátil a Internet mientras resolvía el resto de mi problema.