¿Cómo cargar archivos Widget javascript + css solo si se usan?

Me gustaría mantener los estilos javascript y css utilizados por mi widget dentro de sus propios archivos (y no agregarlos al tema).

Pero parece que no puedo obtener wordpress para agregarlos cuando el widget se usa realmente en una barra lateral.

He intentado esto:

dentro de la declaración de clase, agregué 2 funciones

class EssentielleRubriquesPosts extends WP_Widget {

function addFrontendCss(){
    wp_enqueue_style('erw-frontend-css', ESSENTIELLE_RUBRIQUE_WIDGET_PLUGIN_PATH . 'css/EssentielleRubriqueWidget-frontend.css');
}
function addFrontendJavascript(){
    wp_register_script('jq-hoverintent', PLUGIN_PATH . 'js/jquery.hoverintent.js', array('jquery'), '1.0',true);
    wp_enqueue_script('jq-hoverintent');
    wp_enqueue_script('jq-tools', PLUGIN_PATH . 'js/jquery.tools.js', array('jquery'),'1.0',true);
    wp_enqueue_script('erw-frontend-js', PLUGIN_PATH . 'js/widget-frontend.js', array('jquery', 'jq-hoverintent', 'jq-tools'),'1.0',true);

}

y dentro de la función widget ():

function widget($args, $instance) {
        add_action( 'wp_print_scripts', 'addFrontendJavascript' );
        add_action( 'wp_print_styles', 'addFrontendCss' );
}

Pero eso no hace nada ...

wp_print_scriptsy los wp_print_stylesganchos se activan mucho antes de que su widget funcione, por lo que no funciona.

Una solución para eso sería incluir los scripts en el pie de página usando wp_print_footer_scriptshook, eche un vistazo a la respuesta de Jan a una pregunta similar

O una solución mucho más agradable eche un vistazo a la respuesta de Sorich a otra pregunta similar

La mejor solución es registrar sus activos primero y luego poner en cola el CSS y JS dentro de la widget()función de su WP_Widget (directamente en cola, no agregando nuevos ganchos).

He probado esta solución y funciona en la versión actual de WordPress (4.5.3): tanto el JS como el CSS se agregan en el pie de página.

<?php
// Register your assets during `wp_enqueue_scripts` hook.
function custom_register_scripts() {
    wp_register_style('erw-frontend-css', '...frontend.css');
    wp_register_script('jq-hoverintent', '...hoverintent.js', ...);
    wp_register_script('jq-tools', '...tools.js', ...);
}
// Use wp_enqueue_scripts hook
add_action('wp_enqueue_scripts', 'custom_register_scripts');


class YourWidget extends WP_Widget {
    public function __construct() {
    }

    public function widget( $args, $instance ) {
        // Enqueue needed assets inside the `widget` function.
        wp_enqueue_style('erw-frontend-css');
        wp_enqueue_script('jq-hoverintent');
        wp_enqueue_script('jq-tools');

        // Output widget contents.
    }

    public function form( $instance ) {
    }

    public function update( $new_instance, $old_instance ) {
    }
}