Estructura de URL de publicaciones como site.com/category/the-post-title

Soy nuevo wordpressy me gustaría entender mejor si es posible crear páginas con una URL basada en el categoryy luego el post title, entonces:

algo como http://mysite.com/category-name/the-post-title
o http://mysite.com/category-name/12345(el id de la publicación)
ohttp://mysite.com/category-name/12345/the-post-title

¿Existe algún complemento para hacer esto o debería considerar otras formas como url_rewritehacer esto?

Sí, cualquiera de esos es posible y configurable en Settings > Permalinks. Echa un vistazo a la página de enlaces permanentes para ver otras posibilidades.

Sin embargo, una cosa a tener en cuenta es que se sugiere agregar un número al comienzo de sus enlaces permanentes para reducir la cantidad de reglas de reescritura que WordPress tiene que generar para resolver todas sus URL.

Las cadenas de enlaces permanentes para sus ejemplos serían:

/%category%/%postname%

/%category%/%post_id%

/%category%/%post_id%/%postname%