get_results usando wpdb

Estoy tratando de recuperar información en mi base de datos. Quería mostrar todo pagesusando esta declaración, pero estoy obteniendo un espacio en blancoARRAY

global $wpdb;
$result = $wpdb->get_results (
        "
        SELECT * 
        FROM  $wpdb->wp_posts 
        WHERE post_type =  'page'
        "
        );

echo $result; // display data

Salida:

  ARRAY

EDITAR : después de cambiar las sugerencias a continuación, ahora estoy usando esto. pero todavía no obtengo ningún resultado:

global $wpdb;

    $posts = $wpdb->wp_posts;
    $result = $wpdb->get_results( " SELECT * FROM  $posts WHERE 'post_type' =  'page' "  );

    foreach ($result as $page) {
            echo $page->ID.'<br/>';

    }

global $wpdb;

$result = $wpdb->get_results ( "
    SELECT * 
    FROM  $wpdb->posts
        WHERE post_type = 'page'
" );

foreach ( $result as $page )
{
   echo $page->ID.'<br/>';
   echo $page->post_title.'<br/>';
}

Tienes un ligero malentendido:

Al llamar $wpdb, obtiene una lista de propiedades que contienen los nombres principales de las tablas:

// The custom prefix from wp-config.php
// only needed for custom tables
$wpdb->prefix

// Tables where you don't need a prefix: built in ones:
$wpdb->posts
$wpdb->postmeta
$wpdb->users

Entonces su consulta final se vería así :

$wpdb->get_results( "SELECT * FROM {$wpdb->posts} WHERE post_type = 'page'" );

Prueba el siguiente código. Me enfrenté al problema similar y lo resolví eliminando $ wpdb del campo 'DESDE'.

global $wpdb;
$result = $wpdb->get_results (
            "
            SELECT * 
            FROM  wp_posts 
            WHERE post_type =  'page'
            "
            );

echo $result; // display data

Por "matriz en blanco" se refiere a una 'matriz vacía' o es la salida 'ARRAY'. Si es lo último, entonces, es el resultado esperado. Debe recorrer esa matriz y mostrar los resultados en consecuencia.

Referencia: http://codex.wordpress.org/Class_Reference/wpdb#SELECT_Generic_Results