Respuestas:
Es principalmente para proteger su marca. Los guiones no ayudan a los motores de búsqueda a determinar palabras clave a menos que las palabras sean ambiguas como expertsexchange.com o whorepresents.com. En esos casos, puede ayudar, aunque el texto de anclaje en hipervínculos (internos o externos) probablemente elimine la ambigüedad.
Consulte esta pregunta relacionada para obtener más información sobre por qué no ayuda.
Solo me estoy aventurando a adivinar, pero 2 dominios que apuntan al mismo sitio en realidad podrían ser malos para el SEO. Estarías compitiendo contra ti mismo.
Existe un gran poder en los nombres de dominio que incluyen sus palabras clave, al menos según un artículo sobre SEOMoz - Dominios de coincidencia exacta de la semana pasada.
Dicho esto, mi propia opinión es que comprar dominios adicionales que solo se utilizarán para redireccionamientos 301 no afectará en absoluto su clasificación. Dado que estos dominios nunca aparecerán en los resultados de búsqueda (si el 301 se realiza correctamente).
Así que solo elija un buen nombre de dominio, con o sin guiones, y manténgalo.