Respuestas:
No busque más, entonces la URL de esta página:
http://webmasters.stackexchange.com/questions/16641/seo-urls-best-place-for-the-id
Está en el http://www.site.com/action/id/slug-title
formato. Pero, sinceramente, ambos funcionan bien y están optimizados para los motores de búsqueda.
Ponga la identificación cerca del principio. Tenía algunas URL con identificadores cerca del final y causó un problema. A veces, las URL se truncan. Esto es especialmente cierto cuando se muestran en la página y no están vinculados.
Su sitio web probablemente pueda descubrir qué mostrar si el enlace es
example.com/12345-this-is-the-whole-title-o...
pero podría no ser capaz en el caso de que la identificación esté en la parte que se truncó.
example.com/this-is-the-whole-title-of-the-...