Respuestas:
Haga clic en el botón de "enlace" sobre el mapa. Pegue ese enlace en el navegador y presione enter. Luego, agregue &output=kml
al final de la URL y presione enter. Se le pedirá que descargue un archivo KML, que contendrá todos los puntos en el mapa.
Al ver que Google no proporciona una manera conveniente de hacerlo, he creado una pequeña aplicación en línea para exportar sus ubicaciones destacadas a KML: http://gexport.somee.com/ Es muy primitiva, pero hace el trabajo.