Vi lo que sucede cuando Google Docs crea un nuevo documento en una carpeta. El navegador va brevemente a una url de creación. Para hacer la url, necesita conocer la identificación de su carpeta. Si navega a la carpeta en un navegador, su identificación se encuentra al final de la url:
https://drive.google.com/drive/u/0/folders/[string_of_characters_is_the_folder_id]
Copie la identificación, abra una nueva pestaña del navegador y pegue la identificación en el final de la url de creación, así:
https://docs.google.com/document/create?usp=drive_web&folder=[string_of_characters_is_the_folder_id]
Presione Entrar, y el navegador irá a su nuevo documento creado en la carpeta identificada en la url.