Respuestas:
No parece posible en este momento;
Lamentablemente, no puede imprimir o exportar comentarios a PDF en este momento
Lo que se sugiere es exportar sus comentarios como un archivo .doc (¿luego convertir a .pdf quizás?) Que aparentemente retiene los comentarios.
Espero que esto ayude.
He probado esto en la máquina Linux. la solución es descargarlo como un documento .odt. Luego ábralo en libreoffice y luego expórtelo como pdf. Como libreoffice también está disponible para Windows, así que supongo que también funcionará para Windows.
Después de exportarlo, los comentarios son visibles como un icono donde ha comentado. Ver captura de pantalla a continuación.
Captura de pantalla de Google docs
Captura de pantalla generada en pdf
Comentario en el cuadro de comentarios
Puede descargar Google Doc como .docx y, en Microsoft Office Word, guardar el archivo .docx como PDF. Tendrá comentarios en el margen del archivo PDF.
Puede usar esta extensión de Chrome para tomar una captura de pantalla de varias páginas del documento e imprimir esa captura:
Captura de pantalla de página completa https://chrome.google.com/webstore/detail/full-page-screen-capture/fdpohaocaechififmbbbbbknoalclacl/related?hl=en
Puede utilizar la extensión de Chrome documento de Google con impresora de comentarios de Deemwar para imprimir un documento de Google con comentarios.