Trello no tiene (actualmente) una forma de vincular elementos directamente entre sí.
El enfoque que funciona para mí es usar una etiqueta de "espera" en los artículos que están atascados. De esta manera pueden mantener el contexto que proporcionan sus listas. Y dado que los elementos pueden tener varias etiquetas, tampoco entra en conflicto con ninguna etiqueta existente.
Por supuesto, si sus listas no contienen ningún contexto que valga la pena mantener, una lista separada para los elementos en espera también funciona bien.
Para actualizar el estado de la tarjeta dependiente, sugiero la respuesta de Bob Snodgrass de agregar un elemento de lista de verificación para cada tarjeta de requisitos previos, que dice "Agregar nota en la tarjeta dependiente X cuando esté completa". O si necesita más organización, incluso podría crear una lista de verificación "Dependencias" en la tarjeta dependiente con elementos para cada tarjeta de requisito previo. Luego, las personas que completen la tarjeta de requisitos previos pueden simplemente marcar su tarjeta como hecha.
La mejor característica de Trello es cómo mantiene todas las características simples, por lo que probablemente sea por eso que no hay dependencia, ya que complicaría las cosas. Dicho esto, creo que una característica para vincular elementos (si se mantiene simple y clara) sería una adición maravillosa, ya que es un elemento básico para mantener el trabajo organizado.