Detiene la reproducción automática en YouTube pero habilita el almacenamiento en búfer

Ya hay una pregunta sobre cómo detener la reproducción automática de videos de YouTube . Sin embargo, la solución no me satisface, ya que evita que el video se almacene en el búfer en segundo plano.

¿Hay alguna forma de evitar que YouTube inicie automáticamente la reproducción y, al mismo tiempo, permita que el video se guarde en el búfer? Mi navegador preferido es Firefox, por lo que las extensiones también serían soluciones válidas.

Me interesaría especialmente cualquier solución que me permita elegir la calidad en la que se realizará el almacenamiento en búfer, por ejemplo, una solución que me permita establecer siempre los videos en el modo de mayor calidad disponible hasta 720p, incluido todavía los inicia en modo "pausa".

Sé que solicitó Firefox explícitamente, pero si se mudara a Chrome podría usar la extensión Stop Autoplay for YouTube (que detiene la reproducción pero permite el almacenamiento en búfer) combinada con Auto HD para YouTube para seleccionar automáticamente sus niveles de calidad preferidos.

Ambos complementos se pueden encontrar en las extensiones de Google Chrome .

EDITAR:
Para FireFox, puede instalar GreaseMonkey y usar este script que hace lo que quiere ( y supuestamente también bloquea los anuncios): http://userscripts.org/scripts/show/49366

Con Firefox , puede usar el complemento de código abierto del Centro de control de YouTube para configurar el comportamiento de reproducción automática, el almacenamiento en búfer y mucho más.

A partir de ahora (2015-10), no puedo obtener ningún búfer en YouTube, que, según Lifehacker ("Precargar videos enteros de YouTube al deshabilitar la reproducción de Dash"), se debe a la transmisión dinámica adaptativa sobre HTTP o DASH. Las quejas sobre el almacenamiento en búfer son generalizadas, pero la mayoría parecen anticuadas, ya que al menos hay algo de almacenamiento en búfer, pero en la actualidad no hay ninguna.

Para ampliar la respuesta de Diego V, YouTube Center es la solución, y está disponible en numerosos navegadores, incluido Chrome, pero es difícil de obtener ya que no está en Chrome Web Store:

• Instale Tampermonkey: está en Chrome Web Store.
• Consulta la sección de Usercript del Centro de YouTube. Me gusta OpenUserJs.org pero hay un par de opciones. Haga clic en instalar para instalar uno.
• Cuando vaya a YouTube, busque un ícono de engranaje en la esquina superior izquierda. Si no lo ve al principio, intente refrescarse y navegar hasta que aparezca; tuve que tocar un poco el tiempo. Puede que tenga que reiniciar el navegador.
• Para mí, habilitó automáticamente el almacenamiento en búfer incluso sin desmarcar el cuadro DASH en el menú de Configuración del reproductor, pero si no lo hace, debería intentarlo.
• Me gusta que algunos videos todavía no se almacenan en el búfer.