No, esto no es posible. Después de algunas búsquedas en la web, parece que otras personas han preguntado sobre esta característica antes en otros sitios de intercambio de pila:
E incluso en el grupo de correo vim:
Ambos dicen que es imposible. Sin embargo, Bram Moolenaar (el autor y mantenedor de vim) está en ese hilo de correo electrónico, y aunque no dijo que esa característica fuera posible, sí sugirió la posibilidad de implementarla en algún momento.
¿Qué tal si Vim mantiene una lista de las últimas N teclas tecleadas? Supongamos que hay una función keyhistory (1), donde el argumento es qué tan atrás se ve.
Me pregunto cómo se usaría eso en un complemento.
No sé qué tan alto en su lista de prioridades es (probablemente no muy alto), pero supongo que podría patrocinar a vim y votar por esta función si realmente lo desea.