¿Cómo reemplazo un personaje con su valor hexadecimal?

Quiero reemplazar un personaje con su literal hexadecimal. Por ejemplo antes de regex:

h

Después de la expresión regular:

0x68

Estoy intentando esto:

s/\([a-z]\)/\=printf("%#02x", submatch(0))/

Pero esto lo reemplaza con

00

¿Qué estoy haciendo mal? ¿Es esto posible?

De esa manera, printfespera que un número decimal se convierta en hexadecimal. Todo lo que necesita hacer es convertir el carácter a un número de la siguiente manera:

s/\([a-z]\)/\=printf("%#02x", char2nr(submatch(0)))/

Ver :help char2nr()para más detalles.