Respuestas:
Puede usar los siguientes grupos de resaltado:
Pmenu - artículo normalPmenuSel - item seleccionadoPmenuSbar - barra de desplazamientoPmenuThumb - pulgar de la barra de desplazamientoPor ejemplo, para establecer un fondo gris:
:highlight Pmenu ctermbg=gray guibg=gray
Para Gvim solo necesita la guibgparte ( ctermbgse usa cuando Vim se ejecuta en una terminal), pero me parece útil definir siempre ambas.
Yo tampoco sabía esto; Solía :help i_ctrl-xencontrar la página de ayuda para esa clave, luego seguí el ins-completionenlace mencionado en la entrada y busqué resaltar con /highlight;-)
Otra forma de encontrar esta información habría sido usar :help highlight-groups, que enumera todos los grupos de resaltado predeterminados.