¿Cómo decirle a sudo que repita la conferencia una vez?

Dejo que uno de mis amigos de codificación tenga acceso de root a mi Raspberry Pi, y cuando estaba configurando todo, probé sudo como él.

Me dio "el discurso":

Confiamos en que haya recibido la conferencia habitual del
administrador del sistema local . Por lo general, se reduce a estas tres cosas:

# 1) Respeta la privacidad de los demás.
# 2) Piensa antes de escribir.
# 3) Con un gran poder viene una gran responsabilidad.

Lo que me pregunto es cómo decirle a sudo que repita eso una vez. No puedo encontrar dónde almacena la lista de "usuarios advertidos", y no quiero exagerar y decirle que dé The Speech todo el tiempo.

Debería poder restaurar el estado de "lectura vista" eliminando el directorio de tickets de sudo del usuario, que probablemente esté debajo /var/run/sudo.